Родился в Бразилии в городе Пасу-Фунду и начал играть на гитаре в семь лет под руководством отца, Алгасира Косты, лидера ансамбля Os Fronteiriços («Пограничники»). Продолжил обучение у Лючио Янеля, аргентинского виртуоза. До пятнадцати лет единственным музыкальным увлечением была народная музыка Бразилии, Аргентины и Уругвая. 

Знакомство с творчеством Радамеса Гнаталли побудило его к изучению музыки и других бразильских композиторов, таких как Баден Пауэлл, Том Жобим, Рафаэль Рабелло и многих других. 

Переложения Яманду Косты, кажется, заново открывают музыку; на сцене артист буквально сливается с инструментом, благодаря этой «магии» гипнотизирует и увлекает за собой публику.

Помимо многократных выступлений в Бразилии, играл во многих странах: России, Франции, Португалии, Испании, Бельгии, Германии, Италии, Австрии, Швейцарии, Лихтенштейне, Монте-Карло, Нидерландах, Швеции, Норвегии, Дании, Финляндии, Эстонии, Словении, Литве, Сербии, Румынии, Греции, Македонии, Израиле, Кипре, Индии, Китае, Японии, Южной Корее, Зимбабве, Кабо-Верде, Анголе, Мозамбике, ОАЭ, Тунисе, Иране, Кувейте, Австралии, США, Канаде, Эквадоре, Кубе, Мексике, Парагвае, Колумбии, Чили, Аргентине, Уругвае и Коста-Рике. 

Обширный репертуар включает популярные жанры бразильской и южноамериканской музыки, такие как босса-нова, чоро, самба, танго, замба, чамаме. 

На сегодняшний день артист записал 30 альбомов, 1 EP, 19 синглов и 4 DVD с сольными и ансамблевыми номерами, а также в сопровождении Симфонического оркестра Мату-Гросу и Orquesta do Theatro São Pedro. Выступал с Бразильским симфоническим оркестром, Молодёжным камерным оркестром Бразилии, Филармоническим оркестром Калгари, Национальным оркестром Франции, Парижским оркестром, Роттердамским филармоническим оркестром, Национальным оркестром Бельгии, Adelaide Art Orchestra, Симфоническим оркестром MDR, Филармоническим оркестром Монте-Карло, Национальным оркестром аргентинской музыки (Буэнос-Айрес), Квинслендским филармоническим оркестром и Таллинским камерным оркестром.