Один из старейших духовных коллективов России. Его история уходит корнями в 1337 год, когда преподобный Сергий Радонежский основал обитель. Уже в XV–XVI веках Троице-Сергиева лавра превратилась в центр знаменного распева — древнерусской системы церковного пения. В эпоху барокко под влиянием западноевропейской музыки здесь расцвело партесное многоголосие, а в репертуар хора вошли духовные концерты Бортнянского и Чеснокова. В XIX веке при Лавре действовала певческая школа. Коллектив участвовал в императорских богослужениях.

С 1990-х годов хор восстановил древние распевы — знаменный, путевой, демественный. Репертуар коллектива обогатился духовными произведениями Рахманинова, Гречанинова, а также академическими обработками народных мелодий. Вместе с регентом архимандритом Матфеем (Мормылем), руководившим коллективом более 40 лет, хор записал десятки альбомов.